能制作豆奶饮料（不是豆浆饮料）的机器叫豆奶机。豆奶机分工业豆奶机、商用豆奶机和家用豆奶机三种。
“工业豆奶机”是一个庞大的机器群，由磨豆机、滤豆渣机、混合搅拌机、高温杀毒机、高压匀质机、灌装机等组成，占地是整个车间。维维豆奶、杨协成豆奶等就是用工业豆奶机制作豆奶的。
“商用豆奶机”是带磨豆系统、蒸汽发生系统、高压蒸煮系统组成的机器，占空间2立方米左右，有电热与燃气两种加热方法。大的机关院校食堂采用的就是商用豆奶机制作豆奶的。
“家用豆奶机”是家用电器的一种，体积与电压力锅区别不大，由一个腔体完成了商用豆奶机磨豆系统、蒸汽发生系统、高压蒸煮系统的功能。家用豆奶机是一种新发明的家电，目前只有东菱电器有生产。
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