首先ABZ相脉冲是增量型的，不是绝对型的，如图所示，当编码器正转是AB相脉冲就是这个图，A相在前，B相在后。如果是反转就是B相在前，A相在后，这样就能区分出编码器的旋转方向了，而Z相脉冲时编码器每转一周，就输出一个脉裤弯升冲，可以用于计圈数，闹携或者校准AB相脉冲胡老的个数。
望采纳。。。。。。
标签：编码器,AZB,各是
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