首先ABZ相脉冲是增量型的,不是绝对型的,如图所示,当编码器正转是AB相脉冲就是这个图,A相在前,B相在后。如果是反转就是B相在前,A相在后,这样就能区分出编码器的旋转方向了,而Z相脉冲时编码器每转一周,就输出一个脉裤弯升冲,可以用于计圈数,闹携或者校准AB相脉冲胡老的个数。
望采纳。。。。。。
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