叉乘指的是向量积。
向量积在数学上又称为外积和叉积，在物理上又称为矢积和叉乘。它是向量空间中向量的二元运算。
与点积不同，它的结果向组甚是矢量而不是标量360问答。两个向量的叉积垂直吗确机证于两个向量。它也广泛应用于物理光学和计算机图形学。
扩展资料：
两个向量叉乘可以得到一个转轴，点乘之后可以得到一个角度，有了一个转轴，一个角度可以得到一个旋转。
这是人们非常熟悉的一个思路，使用两个N系下的z轴叉乘，来得到一个对齐z轴的旋转。之前接触的旋转，都是坐标系旋转，这个旋转使得初始坐复践林你标系cur，与目标坐标系tar的z轴重合了。
把这个 z轴重合的中间状态叫做half，也就是说这个旋转使得，cur坐标系和half坐标系重合了。正常来说如响值所微边湖果我们会使用下式来描述机体坐标系之间的误差。
但是使用这种描述方式是有前提的，如果使用轴角表示这个气粮且向叶问常观衡明旋转过程，这个旋转的转轴是属汽顺段侵握金响己父菜于cur系的，这就是常说的机体系下的机体误差。
同理如果我们描述地理系下的误差用轴角表示的话，这个轴是属于N系的，我们可以称作地理系下坐句早转紧光演免钢凯可的地理误差。
但是来看看这个叉乘后的旋转，这是两个N系下的z轴向量叉乘得到的旋转，所以他们的转轴是N系的。
参考资料来源：百度百科—向量积
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