"在于心,行于礼,格于物,而立于知心"是明代思想家、军事家，心学集大成者王阳明说过的一句话，意思是做事顺应内心，行为要遵守礼法，格除心中之物欲，保持一种良知的状态，亦即以善出发杜绝恶，成为知行合一。
一、王守仁，汉族，幼名云，字伯安，别号阳明。浙江绍兴府余姚县（今属宁波余姚）人，因曾筑室于会稽山阳明洞，自号阳明子，学者称之为阳明先生，亦称王阳明。明代著名的思想家、文学家、哲学家和军事家，陆王心学之集大成者，精通儒家、道家、佛家。
二、知行合一 [ zhī xíng hé yī ]
释义：谓认识事物的道理与实行其事，是密不可分的一回事。明 王守仁 《传习录》卷上：“只说一箇知，已自有行在；只说一箇行，已自有知在。古人所以既说一箇知，又说一箇行者，只为世间有一种人懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察也，只是箇冥行妄作，所以必说箇知，方纔行得……某今说箇知行合一，正是对病的药。”
三、心学作为儒学的一门学派。最早可推溯自孟子，而北宋程颢开其端，南宋陆九渊则大启其门径，而与朱熹的理学分庭抗礼。至明朝，由王守仁（号阳明，下文王阳明即此人）首度提出“心学”两字，并提出心学的宗旨在于“致良知”，至此心学开始有清晰而独立的学术脉络。其中心学最著名者六人，据黄宗羲《明儒学案》载:“南中之名王氏学者,阳明在时,王心齐、黄五岳、朱得之、戚南玄、周道通、冯江南,其著也。”
四、知行合一，是指客体顺应主体，知是指良知，行是指人的实践，知与行的合一，既不是以知来吞并行，认为知便是行，也不是以行来吞并知，认为行便是知。这是由明朝思想家王守仁提出来的。即谓认识事物的道理与在现实中运用此道理，是密不可分的一回事。这是中国古代哲学中认识论和实践论的命题，主要是关于道德修养、道德实践方面的。中国古代哲学家认为，不仅要认识（“知”），尤其应当实践（“行”），只有把“知”和“行”统一起来，才能称得上“善”。致良知，知行合一，是阳明文化的核心。先有致良知，而后有知行合一。
参考资料
百度汉语：http://hanyu.baidu.com/s?wd=%E7%9F%A5%E8%A1%8C%E5%90%88%E4%B8%80&from=zici
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