又称AS-14“小锚”导弹，是俄罗斯固体火箭屐机战术空地导弹系列中的导弹。Kh-29导弹弹长3.9米，弹径0.38米，翼展1米，重量630千克，弹头250千克，射程12/35千米（Kh-29L/Kh-29MP）。
该导弹包括早期的Kh-29和改进型Kh-29M系列导弹。Kh-29M型导弹有半主动激光寻的Kh-29ML等4个型号。其他型号包括电视制导的Kh-29T导弹和被动雷达寻的Kh-29MP导弹等。
采用半主动激光寻的Kh-29ML用于苏-17M、苏-17M2、苏-17M3、苏-24M和苏-25飞机；采用电视2制导的Kh-29T导弹用于米格-27D、米格-27K、米格-27M，苏-17M4、苏-24M和苏-25飞机；被动雷达寻的制导的Kh-29MP导弹只用于苏-17M4发射。
Kh-29是锦旗设计局在1970年代发展的激光与电视制导空对地导弹，大约于1980年代开始服役，属于第三代俄制战术导弹，是一种与美制小牛导弹同级的武器系统。
Kh-29目前至少有槐睁悄3型问世，分别是早拦电视制导的Kh-29T、半主动激光制导的Kh-29L、红外线制导的Kh-29D、反辐射型的Kh-29MP，可配备在多型俄制战机甚至是伊拉克空军的法制幻影F1战斗机上。
Kh-29系列全长约3.9米、弹径400毫米、翼展1.1米，各型导弹可换装特定的寻的头，其余部件完全相同，其中Kh-29L的重量660公斤、Kh-29T的重量680公斤，配备有重量约320公斤的通用型弹头。
Kh-29T和Kh-29L属于较老旧的发射前锁定（LOBL）式制导导弹，必须在铅渣目标进入机载吊舱的目视范围才能发动攻击，最大有效射程在10至12公里之间。
Kh-29MP似乎沿用了Kh-25MP反辐射导弹的被动雷达寻的头，虽然射程和弹头威力优于Kh-25MP，但寻的头技术仅介于第一、第二代系统之间。Kh-29D可能是Kh-29T的改进型，换装具全天候和射后不管能力的红外成像寻的头，发射时不需要母机以机载吊舱或资料链进行全程导控。
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