货车按长度分，常见的车型可分为4.2米、6.8米、7.6米、9.6米、13米以及17.5米几厅仔类货车。其中4.2米、6.8米、7.6米都是常见的轻卡尺寸，9.6米则为中卡，而13米则为重卡，17.5米的低平板半挂牵引车用于大件运输。
根据 《GB/T 15089-2001》，也就是汽车分类国家标准，我国的汽车共分八大类。其中与卡车司机工作相关的共有五类，分别是：载货车、自卸车、牵引车、专用车以及半挂车。
1、载货汽车：
分类依据：公路运行是厂家最大总质量（GA）；类型：微型货车（GA≤1．8吨）；轻型货车（1．8吨＜GA≤6吨）；中型货车（6．0吨＜GA≤14吨)；重型货车（GA＞14吨）。
2、自卸汽车：
分类依据：公路运行是厂家最大总质量（GA）；类型：轻型自卸汽车（GA≤6吨）；中型自卸汽车（6．0吨＜GA≤14吨）；重型自卸汽车（GA＞14吨）；矿山自卸汽车。
3、专用汽车：
厢式汽车、罐式汽车、起重举升汽车、仓棚式汽车、特种结构式汽车、专用自卸汽车。
4、半挂车：
分类依据：公路运行是厂家最大总质量（GA）；类型：轻型半挂车（GA≤7．1吨）；中型半挂车（7．1吨＜GA≤19．5吨）；重型半挂车（19．5＜GA≤34吨）；超重型半挂车（GA＞34吨）。
相关内容解释：
货车(Wagon)是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。
载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送塌伏携货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。
卡车(Truck)的正式名称为载货汽车(货车，GOODS VEHICLE)，是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。参见团伏英汉卡车字典和卡车图鉴。
事实上，中国社会对卡车的分类很混乱，有按总质量分类的，有用发动机的排气量分类的，新的国家标准《汽车和挂车类型术语及定义》将货车归入商用车大类，并将货车细分为:普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。
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