薛刚是病死的。
薛刚 (?—772年)历史原型为薛仁贵之孙薛嵩。薛嵩，右威卫大将军薛仁贵之孙，范阳节度使薛楚玉之子，唐朝中期将领，年轻时以臂力骑射闻名，为人豪迈。安尺裤史之乱时，投安史叛军。累战有功， 被封为邺郡节度使。史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。
在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献。使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗大历八年（773年）病死。
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薛刚是两辽王薛丁山的儿子，从小就继承了父亲高强的武艺，性格豪迈，并且喜欢打抱不平，非常会惹事。在一次元宵佳节上，薛刚将二太子李奇打死，因而使得唐高宗李治受惊驾崩，创下了大祸。犯下祸事的薛刚当即逃到了外地，李治一死，整个王朝就乱套了，按照唐朝当时的法律。
薛刚一人犯法，应当株连九族，但是李治在死前跟众人交代过薛家历代功臣，对唐朝也是忠心耿耿，所以此事要追究的橘羡话只追究薛刚一人就好。圆困拍但是这样的处理方式遭到了想去除薛家势力的人的反对，他们和武则天说了此事，要求把薛家诛九族，此时的武则天几乎执掌整个朝堂。
称帝的欲望膨胀，这个建议正中武则天下怀，她早就想除掉开国的功臣和他们的后代了，于是武则天赶走了中宗庐陵王，将薛丁山一家285口斩尽杀绝，捉拿外逃的薛刚。逃到西凉的薛刚，在友人的书信中得知全家因为自己的原因被满门斩首，感到异常愤恨，于是对大唐皇室怀恨在心。
决定举兵反唐。薛刚在好友马登的引荐下得以与中宗相识，得到中宗原谅，授予兴唐兵马大元帅，忠孝武英王。薛刚还赴西凉借兵，结果被西凉公主看上了，娶西凉公主为妻获得了西凉国的支持，并辅佐当时还是庐陵王李显讨伐篡位的武则天，这也是“薛刚反唐”的来源。
在这期间薛刚三次挂帅，挥军北上攻克长安，最终把张武一党处斩于父母墓前，终得以报怨仇并为家族昭雪。
参考资料来源：百度百科-薛嵩
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