豹1原型坦克：1965～1971年间，联邦德国分4批共生产该坦克1845辆，这些坦克为豹1原型坦克。
豹1A1和豹1A1A1坦克
从1971年起，联邦德国将1845辆豹1原型坦克返回制造厂进行改装，改进项目有安装火炮热护套和稳定器、换装新型履带、增装裙板等。改进后的豹1原型坦克称为豹1A1坦克。
尔后对该坦克又改造，例如在炮塔和火炮防盾上加装了布洛姆·福斯公司研制的附加装甲、车体前上装甲板上焊有附加钢装甲、改进了空气滤清器的性能等。经过改进的豹1A1坦克称为豹1A1A1坦克。炮塔附加装甲用螺栓连接方式安装，可拆卸，正反面加有橡胶衬垫。附加装甲使坦克增重760kg。
豹1A2坦克：在第五批生产的342辆坦克中，有232辆坦克是按豹1A1坦克标准制造的，安装了较高强度的铸钢炮塔，但在炮塔和防盾上未装间隙装甲；改进了空气滤清器；加装了三防装置以及车长和驾驶员作用的微光夜视装置。这批坦克被称为豹1A2坦克。
豹1A3坦克：在第五批生产的后110辆坦克除按豹1A2标准制造外，炮塔采用了间隙装甲焊接结构并带有楔形防盾，原炮塔后面的框篮移至炮塔塔内部，可存放从火炮上方取下来的探照灯。装填手潜望镜可以旋转和俯仰。这批坦克被称为豹1A3坦克。
豹1A4坦克：第6批生产的250辆豹1坦克称为豹1A4坦克，与豹1A3坦克相似，但装有综合式火控系统和变速用的自动选速装置。该火控系统包括EPRI-R12车长用周视稳定望远镜、EMES12A1炮长用双目体视测距瞄准镜、火炮双向稳定器和FLER-HG混合式弹道计算机。
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