ADAS（Advanced Driving Assistance System）也就是高级驾驶辅助系统，是无人驾驶的过渡。
ADAS利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
ADAS辅助驾驶系统都有哪些？
疲劳探测、智能灯光、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和变道辅助系统等等。
驾驶员疲劳探测：
单调的行驶方式（例如高速公路行驶）容易使人疲劳，并很快导致注意力下降。驾驶员疲劳探测以转向角度信息为基础，持续分析驾驶员的转向动作，探测其短时间内未转向然后却突然修正方向的阶段–这常常是注意力下降并出现疲劳的一个标志。该功能将这种反应模式的频率和强度与其他数据，如车速、时间或转向信号灯的操作组合在一起，由此计算出疲劳指数。
如果这个指数超过一个预定义的值，就会给驾驶员发送一个声音和/或视觉信号，提醒驾驶员已经疲劳或有打瞌睡的危险。
智能大灯控制：
智能大灯控制可以借助一个摄像头测量环境亮度，并识别到前方行驶车辆或迎面来车及其距离。这些数据被用来实现各种灯光功能。
近光灯激活功能可以根据当前的光线情况自行打开或关闭车辆的近光灯。
远光灯激活功能可以让驾驶员尽可能频繁地使用远光灯行车，而无需手动打开或关闭。
如果该功能未识别到其他车辆，就会激活远光灯。如果该功能探测到其他车辆，则会关闭远光灯。
根据视频数据还可以自动调节近光灯或远光灯的照明范围。
自适应近光灯控制功能可以将近光灯的水平高度与车道轮廓持续匹配。
尤其是在上坡或崎岖的路面上时，总是能够保持良好的车道照明，而不会让其他驾驶员眩目。
自适应巡航系统：
ACC自适应巡航系统主要使用安装在车辆前方的距离传感器连续扫描车辆前方的道路，以了解前方车辆的速度和相对距离。它将在行驶时自动检测车辆的速度，相应地调整自己的速度，以与前方车辆保持安全距离，以减少发生碰撞事故的可能性。
车道保持辅助系统：
车道保持辅助系统借助一个摄像头识别行驶车道的标志线， 对行驶时保持车道提供支持。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。
自动泊车辅助系统：
传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车影像为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。
对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。
智能倒车系统可以自动泊车入位，使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。
但现在国内的情况，遇到合适的车位能自动泊车的情况不是很多，大部分都需要人工介入。
有的智能泊车带360°全景：
多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示，视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。
360°全景，泊车更安全方便。
刹车辅助系统：
传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。在即将发生追尾事故的情况下，帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度。
如果紧急制动系统识别到与前车快速接近并存在追尾危险时，就会让制动系统提前做好紧急制动的准备。如果驾驶员未对危险情况作出反应，系统会通过一个听觉和/或视觉信号警告驾驶员，并随之产生一个短促但可感知的间歇制动。然后紧急制动系统执行部分制动，以降低车速并给驾驶员创造更多宝贵的反应时间。
一旦驾驶员踩下制动踏板，系统就会在制动时提供支持。如果系统识别到驾驶员的制动强度不够，则会增加制动压力使车辆尽可能在障碍物前停止，以最大限度地避免碰撞。
如果驾驶员未做出任何反应并且系统预估碰撞不可避免，则会触发完全制动，以尽可能地减轻碰撞后果。
车道变道辅助系统：
该系统以监控车辆侧面和斜后方区域的雷达传感器为基础。如果系统探测到盲区中的车辆或从后方高速驶来的车辆，则以视觉形式警告驾驶员，例如在车侧后视镜中显示一个发光符号。在驾驶员因需要变道而打开了转向灯的情况下，该系统还能发出听觉和/或触觉警告，提醒驾驶员注意潜在的危险。
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