机器人脑立体定向技术，该技术是国家863科研项目的转化成果，主要用于脑外科微创手术规划、导航和立体定向，优点是：能迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系;能迅速的寻找到最佳手术路径;能迅速的对颅内病灶进行精确地毁损、调控、修复;该技术操作简单，除神经外科外，神经内科和急诊也可使用该技术。 概述： 机器人脑立体定向术指利用影像学定位(CT和MRI)和立体定向仪引导，将穿刺针、微电极等显微器械置入脑内特定靶点。通过记录电生理、留取组织标本、产生损害灶和神经修复等办法，诊断和治疗中枢神经系统的各种疾病。 机器人脑立体定向技术可以与其他技术配合：比如神经修复技术，神经内镜技术，微电极技术，内放疗技术。 机器人脑立体定向技术特点：
1.手术过程简化：采用计算机图像引导定位系统,简化了原来的手工操作测量，适合现代立体定向手术;
2.定位精度高：充分利用影像标记信息,扫描定位靶点精确,可重复性好,减少了人工测量靶点的误差;
3.手术时间短：传统的立体定向手术由于受到定位框架消毒及安装框架耗时的限制，一套系统一天仅能实施一台手术，而本系统施术由于摆脱了定位框架，因而不受上述限制，一天可实施手术10余台;
4.手术痛苦小：机器人手术可以去除传统定向手术所需的框架，可减少手术时间，减轻病人的手术痛苦;
5.手术效果好：借助计算机辅助软件系统根据图像信息定制的手术规划方案较之传统的基于经验的规划方法更为准确、科学;机器人定位精度高、自动化程度高，手术创伤小、效果好，从而大大减轻病人的手术痛苦。并且可显著减少人为因素造成的手术失误，使手术更加安全可靠;
6.手术费用低：患者术后康复周期短，降低了手术耗费。
7.远程施术：采用网络互连实现信息交互，使得远程专家能够交互式会诊;或者由远程控制端实时控制异地的机器人进行手术。 此外，机器人脑立体定向技术还可用于脑内异物取出、脑内寄生虫摘除、脑组织移植、脑深部小脓肿的抽取和引流、脑肿瘤瘤内化疗、射频治疗及结合内窥镜行脑室内肿瘤切除等。 机器人脑立体定向技术适应症： 脑瘫、癫痫、帕金森、脑出血早期、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、多动症、脑发育不良、脑白质营养不良、遗传性共济失调、自闭症、强迫症、孤独症、精神分裂症、脑萎缩、老年痴呆、酒精依赖症、缺血缺氧性脑病后遗症、肌张力障碍、溺水后脑损伤、婴儿痉挛症、精神运动发育迟滞、智力低下、弱智。颅内肿瘤活检、颅内肿瘤内放疗、颅咽管瘤囊液抽吸，脑出血置管引流。 与传统脑外科导航手术比较：
1、该方法操作简单，无需戴笨重的框架;无需漫长的等待;
2、手术痛苦小，可以在清醒状态下完成手术，术后即可下地行走;
3、手术时间短，大脑图像重建只需30秒;颅内病灶的三维重建只需20秒，而且可以全方位观察病灶的位置、体积、大小、与周围脑组织的比邻关系;手术路径规划只需15秒，20分钟即可结束手术;
4、手术后不留瘢痕;住院8天即可出院。 机器人脑立体定向技术所获荣誉： 该项目于2001年获军队科技进步二等奖，2002年获中华医学奖。2004年和2008年份分别获国家863课题及总军事课题资助。2004年“远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究”以优秀的成绩通过了国家863专家组的结题鉴定;2008年科技部批准的863课题“血管介入手术机器人的临床实践”正在进行于实验，将在不久应用与临床血管外科介入手术中。自临床应用以来，15000位患者共同见证。
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