肾位于脊柱两侧、腹膜后间隙内。
受肝脏影响，右肾略低于左肾1-2cm，左肾位于第11胸椎椎体下缘至第2-3腰椎椎间盘之间，右肾位于第12胸椎椎体上缘至第3腰椎椎体上缘之间。
两肾上端距正中线平均为3.8cm，下端距正中线平均为7.2cm。
左右两侧的第12肋分别斜过左肾后面中部和右肾后面上部。
两肾上方隔疏松的结缔组织与肾上腺相邻；左肾前上部与胃底后面相邻，中部与胰尾和脾血管相接触，下部与空肠和结肠左曲相邻；右肾前上部与肝相邻，下部与结肠右曲相接触，内侧缘与十二指肠降部相邻。
两肾后面的上1/3与膈相邻，下部自内向外分别与腰大肌、腰方肌及腹膜横肌相邻。
肾实质分为表层的肾皮质和深层的肾髓质，肾皮质为红褐色，由肾小体和肾小管组成。
肾髓质为淡红色，约占肾实质厚度的2/3，由15-20个肾椎体组成。
2-3个肾椎体尖端合并成肾乳头，并突入肾小盏；肾乳头顶端有小孔称为乳头孔；包绕肾乳头的为肾小盏，呈漏斗形，共有7-8个；2-3个肾小盏合成一个肾大盏；2-3个肾大盏合成一个肾盂，肾盂离开肾门后向下弯曲，逐渐变细与输尿管相移行。
每个肾分为5个肾段，分别是上段、上前段、下前段、下段及后段，各肾段由其同名动脉供血。
肾是生成尿液，排泄代谢废物，维持水、电解质和酸碱平衡，产生多种激素以及调节血压等的重要器官。
肾生成尿液的基本功能单位是肾单位，每个肾脏约有100-120万个肾单位。
肾单位由肾小体和肾小管组成，其中肾小体由肾小球和肾小囊组成。
肾小球是毛细血管盘曲形成的球形血管网，包裹肾小球的包囊则为肾小囊。
人体的血液需要经肾滤过，当血液流经肾小球时，血浆中的部分水分和溶质通过肾小球滤过膜进入肾小囊，形成的滤液则为原尿；接着原尿会进入肾小管和集合管，其中约99%的水分会在此被重吸收，形成终尿，正常人每天两肾生成的原尿约180L，而终尿量仅约1.5L。
之后终尿依次经过输尿管、膀胱、尿道排出体外。
机体产生的代谢废物或者某些药物、毒素以及过剩的物质一般都会先进入血液，当血液流经肾脏之后，部分会先进入肾小球进行滤过，再进入肾小管；
部分可直接被分泌到肾小管当中，之后都随着尿液排出体外。
肾小管具有重吸收和分泌功能，对于需要的水、电解质，肾小管会将其重吸收进入血液；对于无用或多余的水、电解质肾小管会将其分泌至小管液中，并随着尿液排出体外。
肾即以此来平衡体内的水、电解质和酸碱度。
肾脏可以合成、分泌、激活多种激素和生物活性物质，包括肾素、前列腺素（PG）、促红细胞生成素（EPO）、
1,25-二羟胆钙化醇（
1,25-(OH)2-D3）、激肽释放酶等，参与血压、红细胞生成、钙磷代谢等的调节过程。
血压的高低与水钠含量、血管压力等有关，而肾既可保持水钠平衡，也可调节血管压力。
在血压高时，肾可将体内多余的水和钠排出体外，还可舒张血管，降低血管的外周阻力，从而降低血压；在血压低时，可促使肾素释放增多，进而促进水钠潴留，提高平均动脉血压。
正常情况下，肾脏可上下移动2-4cm，当因各种原因导致肾下移超过上述正常范围时，则为肾下垂。
含钙类、尿酸类等化合物形成结晶沉积在肾脏可形成大小不等的肾结石，如果充满肾盂、肾盏的分支，可形成鹿角形肾结石。
当肾脏受到来自背部、腰部、下胸或上腹部的暴力打击时，可引起肾损伤，可分为轻度和重度两类。
以常见的肾炎类型为例：
慢性肾小球肾炎图
常表现为单个、圆形肿物，肿瘤界限清楚，周围可有假包膜包绕。
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