给你个一揽子解决方案：
用一个6.7V左右的稳压二极管串电阻接三极管（PNP）的基级，12V接三极管的集电极，则发射级输出为6V。不过你要考虑输出功率的。
从7805输出的电压就已经很稳定了，加一个无极性电容是滤除杂波信号用的，也就是起到高频滤波作用，如你所说，加一个100nF的无极性电容就可以了。
至于你说的要得到6V电压，我觉得最好是找一个7806稳压块，用7805是无法直接转6V的。
这个手册上有，7805本身就是稳压器，电容按照推荐的就可以，没有特殊要求。
标签：12V,5V,电路
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