世界上先有了红绿灯才有的汽车。红绿灯又名“交通信号灯”，是由红灯、绿灯、黄灯组成，是用来指挥交通运行的信号灯，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。红绿灯是不出声的“交通警察”，也是国际统一的交通信号灯。
世界上第一个红绿灯是1868年安装的，而世界上第一辆汽车是德国人卡尔·本茨发明的，于1886年才诞生，所以是先有了红绿灯而后才有了汽车。而红绿灯最初发明的时候，是为了马车的通行，与汽车无关。
早在1858年，鉴于马力运输的增加，马车扎人事故频发，英国伦敦主要街头安装了一种交通信号灯，用来指挥马车和行人的通行。这种交通信号灯以煤气为光源，颜色为红色和蓝色，采用机械扳手来调换颜色。
1868年12月10日，世界上第一盏指挥交通运行的红绿灯，被安装在威斯敏斯特议会大楼前的十字路口。这一盏红绿灯的构造十分简单，只有一个光源，通过控制灯源前面的两块旋转式方形玻璃来实现颜色转换，转化不是自动的，由执勤的交通警察进行手动控制。
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