北斗星共九颗，勺把两边各一颗，左辅、右弼。
北斗九星，由北斗七星和左辅、右弼构成。分别为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军与左辅、右弼。在中国道教文化和古代昌卜中国天文书中，北斗九座星辰都有名字，依次为：天枢星、天璇星、天玑橘链星、天权星、玉衡星、开阳星、瑶光星，洞明星、隐元星。源于中国人民对远古的星辰自然崇拜。
北斗在上古可能为九颗星，位置、形状与现在不同，后由于岁差或观察地的原因，有两星或隐，所以有北斗七星之说。但在先秦的文献中，仍保留有北斗九星的说圆迅孙法。
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