五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末 三国 时期，跟随 刘空芹备 建立 蜀汉 政权的五位将军。 分别为 关羽 、 张飞 、 赵云 、 马超 、 黄忠 。
关羽
图一
建安五年（200年），袁绍派大将颜良，率军进攻白马（今河南滑县东北），曹操派张辽和关羽为先锋救援，关羽在万马军中，斩杀了颜良，解白马之围，立下大功。曹操上表汉献帝，封关羽为汉寿亭侯。
《三国志 关羽传》记载：羽望见腔返良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。
因此，关羽成为五虎上将中，第一个封侯的，这个侯爵，含金量还很高，是汉献帝封的。
马超。
图二
建安十三年（208年），马腾因为和韩遂不和，随即，马腾入朝为官，被任命为卫尉。马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，统领其父亲马腾的部队。
《三伍亏饥国志 马超传》记载：后腾与韩遂不和，求还京畿。於是徵为卫尉，以超为偏将军，封都亭侯，领腾部曲。
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉政权，封马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。
《三国志 马超传》记载：章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
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