公元前6世纪，12位教典学者编着了婆罗门神学的情爱教典。
公元4世纪左右，一位宫廷诗人将先人的知识整理成《爱经》。
19世纪，英国一位探险家从印度各地的图书馆中找到了残缺不齐的手抄本，于1883年将其翻译成英文，但屡次遭禁，于是改头换面以学术着作推出。这就是呈现在读者面前的《印度爱经》。这部东方的性学巨着，已经成为世界级的圣典，为无数世俗男女指点迷津。
古印度是一个注重生活和享乐的国度，有着悠久的性爱传统，《印度爱经》即是成书于公元4-6世纪的性爱经典。由英国人理查·波顿翻译出版后，在西方世界引起轰动。
这部书描述了两性生活中男女各自的特征，男女恋人如何相处，如何追求喜欢的对象，如何避免第三者插足，交际花们如何能够挑选到好男人，以及完美女人需要拥有的特质等要点。这是一本关于古印度人如何进行求爱、结婚以及两性关系的社会档案，是了解古印度爱情、婚姻和两性文化与社会风俗的重要读物。
爱经传递了一种积极、健康的性爱理念。在这片造出世界上第一架“合欢秋千”的土地上，人们认为性不是生活的附庸，而是传统生活非常重要的组成部分。
从求爱到婚姻，从恋人相依到妻妾共处，从国公、贵族，到穷人、交际花，从纯洁的恋爱到婚外情，从印度北部到南部，筏磋衍那告诉人们爱情与婚姻的维持自有其技巧和方式。
透过其笔端，可以遥遥望见那个神秘国度里，膜拜神只的人们快乐且全心全意地享受着性生活。
爱经认为，性爱的方式不是单一的，而是多种多样的。
根据当时的社会情况，从享乐的角度讨论了以下各种不同的性爱：
1）激情之爱：双方历经磨难，终成好事；或是一方出门在外，久别重逢，这时的性爱常常会充满激情，正是“久别似新婚”。
2）乘兴之爱：双方的性爱平时并没有什么激情，因某种原因或是受到感官方面的某种刺激，双方的性爱产生了冲动，并变得越来越兴奋。
犊子氏认为，这时的性爱会不同于平常，应当珍惜，并需要性爱技巧方面的引导，以使性爱的感觉更进一步完美。
3）假戏真做：这种性爱多出于某种特殊的目的，为掩饰虚假的激情，也需要性爱技巧方面的引导。
4）移花接木：与某个女人进行性爱，但心中想的却是另外一个女人，并将眼前的女人想象成心中的女人，这种性爱也容易产生激情，并从中得到高潮和美妙的享受。
5）无拘无束的性爱，指互相信任、心心相印的男女之间的性爱。
作为一本性爱典籍，《爱经》里面当然也提到了很多的性爱技巧。在这里，与情爱有关的技巧俯拾即是。
完美六十四艺：装饰打扮、敬奉神灵、唱歌跳舞、调制果汁、作诗颂文等；八种拥抱法：冲击式、缠绕式、爬树式、小米大米式、水乳交融式等；五种亲吻类型：斜式吻、牵引吻、压迫吻、强压吻等；
七种牙齿咬法：隐藏之咬、小点之线、碎云之咬等；七种男女相处情态：爱火重燃、春情萌动、露水欢情、到此一游等。
而且还提醒爱人们，性爱只是旅程，并非终点。
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