刘邦与项羽是敌人，虞姬是项羽的女人，刘邦与虞姬没有特殊关系。
1、刘邦
在公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈县以后，刘邦集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公。
当时起兵反秦的不止刘邦一人，项羽也在吴中（今江苏苏州）起兵，前期项羽一直强于刘邦，但最后胜利都却是刘邦。
2、项羽
勇猛好武，跟随叔父项梁发动吴中起义，反抗秦朝。项梁阵亡后，率军渡河援救赵王赵歇，赢得巨鹿之战，击破章邯和王离领导的秦军主力，攻破关中，举办鸿门宴，杀死秦王嬴子婴，自称西楚霸王，定都于彭城（今江苏省徐州市）。
分封灭秦功臣将领，拥立六国贵族后代为王。此后，与汉王刘邦争夺天下，史称“楚汉之争“。自恃武力，刚愎自用，猜疑亚父范增，终为刘邦所败。
3、虞姬
楚汉之争时期西楚霸王项羽的美人，曾在四面楚歌的困境下一直陪伴在项羽身边，项羽为了她作《垓下歌》。相传虞姬容颜倾城，才艺并重，舞姿美艳，并有“虞美人”之称。
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三人的结局
1、刘邦
击杀西楚霸王项羽，赢得楚汉之争后，统一天下。即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。陆续消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，分封九个同姓诸侯王。
建章立制，休养生息，励精图治。兵员归家，豁免徭役，重农抑商，恢复社会经济，稳定统治秩序。安抚人民生活，奠定了汉朝雍容大度的文化基础。对外和亲匈奴，开放边境关市，积极缓和汉匈关系。
公元前195年，讨伐英布叛乱时，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。
2、项羽
项羽败于刘邦后，一路逃到乌江，遇见乌江亭长，亭长劝项羽可以回到江东以图东山再起，但项羽以无颜见江东父老为由拒绝，并将自己坐下马赐予亭长。于是，项羽下马步战，一口气杀了汉兵几百人，自己也受了十几处的伤，而后挥刀自刎。
3、虞姬
史书中对虞姬的记载较少，甚至连本名、种族、出生地、生卒时间、与项羽相识的时间、与项羽相识的过程最终结局全都没有记载。
后人曾根据《垓下歌》，以及相传是虞姬所作的《和垓下歌》，臆想她的结局是公元前202年楚汉战争项羽兵败时，在楚营内自刎，由此流传了一段关于“霸王别姬”的传说。
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