本体感觉包括肌肉、肌腱和关节。
肌肉、肌腱和关节因位置较深，又称深部感觉。在本体感觉传导通路中，还传导皮肤的精细触觉，主要涉及躯干和四肢的本体感觉传导通路。
本体感觉可分为三个等级，肌肉、肌腱和关节的位置感、运动感和负重感。前庭平衡感觉、小脑运动协调感觉和大脑皮层综合运动感觉。
骨损伤患者的本体感觉丧失主要是原发性丧失，运动损伤患者的本体感觉丧失主要是原发性和继发性丧失，神经损伤患者的本体感觉丧失主要是三级丧失。
如出现深部感觉缺失的情况，患者需要在医生指导下及时进行治疗，避免出现站立不稳和行走时身体屈曲等症状。
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