FSD全称为Full Self-Driving，中文为“全自动驾驶”，是自动辅助驾驶功能的进化版，可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。
为了应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉研发了自动驾驶专用FSD芯片，其处理速度可达每秒2100帧。不仅识别距离更远，能识别更多的车辆模型，而且深度神经网络还会提取驾驶员在经过相似路口时的决策数据，并进行学习，从而不断提高Autopilot系统的可靠性。
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FSD 芯片的同一个电路板上，紧挨着布置了两个完全相同的处理模块。一旦其中一个模块出错或者被损坏，软件可及时发现并进行标记，隔离故障模块，而另一模块有独立的供电和存储系统，不受影响可继续承担相应工作。这就是使得特斯拉的自动驾驶系统就算出现问题也不会影响发挥功能。
专为自动驾驶定制，FSD芯片在设计之初为了应对大量的AV计算，所以让芯片的设计更适应基于神经网络的计算，再配合高速 RAM 和存储，任何最复杂场景下的 AV 计算都毫无压力，没有性能瓶颈。并且能耗降低了很多，极大的节约了汽车本身的电能消耗。
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