循环系统是分布于全身各部连续、封闭的管道系统，又包括心血管系统和淋巴系统，心血管系统内循环流动的是血液，淋巴系统内流动的是淋巴液。
淋巴系统主要包括淋巴管和淋巴器官，是血液循环的支流，协助静脉运回体液入循环系统，是循环系统的辅助部分。
心血管系统主要包括心脏、动脉、毛细血管和静脉，动脉将心脏输出的血液运送到全身各个器官，静脉则将全身各器官的血液带回心脏。
毛细血管是位于小动脉与小静脉间的微细管道，也是进行物质交换、气体交换的场所，循环系统又可以将血液循环分为体循环与肺循环两部分。
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