游向东推进至朱木那河、恒河流域，史家称这个时期为后吠陀或梵书、奥义书时期。
随着社会的发展，特别是为了适应社会制度的变化与阶级的分化，以《梨俱吠陀》为
中心内容的吠陀宗教自身也开始了重大的革新，出现了以吠陀天启、祭祀万能和婆罗
门至上为三大纲领的婆罗门教。到了公元前
300
年左右，印度进入了孔雀王朝时期，
因佛教与耆那教开始崛起，婆罗门教曾一度衰落，但在普舍耶密多罗建立巽伽王朝后，
又得到复兴。公元
4
世纪笈多王朝崛起后，婆罗门教文化空前繁荣，这期间编纂了很
多经书，同时吸收了大量民间信仰，并融合了佛教、耆那教等其它宗教的哲学思想内
容，在原先主神崇拜的基础上，又出现了多种流派，婆罗门教就逐步转化为新婆罗门
教
——
印度教。
婆罗门教在建立自己理念体系的同时，也沿用了古印度本有的瑜伽修持方法，而
婆罗教的根本思想与观念，通过
“
韦达经
”
、
“
奥义书
”
等经典，也融入了瑜伽，使瑜伽这
一古老的修身养性手段，又增添了哲学的、宗教的色彩，同时也使瑜伽修习者的根本
目标发生了转变，由单纯的强身健体、追求超自然神通，上升到
“
梵我一如
”
的宗教哲
学高度，从而也为瑜伽进一步融入印度各大哲学、宗教流派，打下了基础。
三、瑜伽与下层社会
瑜伽的理念体系，是靠吠陀经典与印度各宗教、各哲学门派的共同充实与完善，
并以文字保存下来的。
但不可否认，在瑜伽的实践、传播与发扬光大方面，游离于正统婆罗门社会以外的自
由思想家、流浪哲人，以及瑜伽行者、苦行者，却是功不可没的。
一方面，当宗教斗争与哲学争辩到了白热化阶段，特别是社会变革引起对哲学理
念的禁锢与强行改造时，正是这些自由思想家与行者，通过独善其身的方式，保持了
瑜伽修证体系的纯正与完整的延续。
另一方面，瑜伽实践是一个艰苦的锻炼过程，其方法与程序，不是闭门造车式的
杜撰就可以完成的，是需要用舍却功利名位的潜心修证实践才能证知的，而这一切，
往往只有社会底层的苦行者才能担当。
此外，一些自由思想家、哲人，由于藐视祭祀、反对种姓制度等等激进的思想与
行为，而为婆罗门上层社会所不容，为了逃避排挤和迫害，纷纷隐入乡村和森林，实
行苦行和内观，活跃的思想、丰富的智慧内涵与义无返顾的苦修志趣，使他们很容易
领受瑜伽的真谛、成就瑜伽的极高境界，这些都是后期瑜伽体系得到深化与完善的基
础。
第二节
瑜伽体系形成阶段
从公元前六世纪到公元前后，直至《薄伽梵歌》的出现之前，瑜伽经历了各各派
宗教、各派哲学的大讨论，初步形成了瑜伽的各种流派体系，可以说是瑜伽体系形成
阶段。
一、诸教并起
公元前
500
年前后，印度进入一个
“
诸教并起
”
的时期。佛教迅速兴起，耆那教、
顺世论等
“
六师外道
”
也取得了发展；而婆罗门教内部，也分化出现六大哲学门派
——
吠檀多派、数论学派、胜论学派、正理论派、弥曼差派、瑜伽派，被称为
“
六派哲学
”
。
印度传统把这个时期中承认吠陀权威的
“
六派哲学
”
称为正统派，把否定吠陀权威的顺
世论、佛教、耆那教等称为非正统派。到后来，佛教内部也演变成各种部派，并衍生
了
“
大乘佛法
”
；婆罗门教在遭受一定程度的挫折之后，开始向新婆罗门教
——
印度教
转化；同时，伊斯兰教也在阿拉伯半岛兴起。
在这样一个极度活跃的宗教哲学发展时期，瑜伽理念也受到了空前的挑战，同时
也借助这个时代，充实并扩充了自己的理念体系。
本来，瑜伽并不是宗教，也不是某种宗教独有的行法，瑜伽是一种泛义的修行方
式，任何人都可以使用这种方法，来追求个人的目标，这个目标可是强身健体的，也
可以是获得神通妙用的，当然，也可用来实现某些宗教目标。原始瑜伽所注重的凝神
冥想与苦行，是当时印度流行的修身养性方法，各派宗教与哲学，都可以将其作为自
己的修行实践手段，这就为瑜伽渗入各种宗教、各种哲学体系提供了前提条件。而瑜
伽也因为各派宗教、哲学的不同阐解，而在理念上得到了不断的充实，最终形成完整
的理念体系，这在后来的《薄伽梵歌》中得到了归纳与总结。
而另一方面，在婆罗门教专断时期，瑜伽被赋于了大量宗教色彩与职能，瑜伽直
接与宗教解脱观联系起来，
因此，
婆罗门教主要经典如
“
韦达经
”
、
“
奥义书
”
的诸多教义、
理念，也被瑜伽所吸纳，成为瑜伽理念体系的最初基石。直到今天，我们考察或谈论
瑜伽的时候，难免还要涉及婆罗门教或印度教的这些典藉与理义，而瑜伽也因此被当
代某些人看成是带有宗教色彩的行为。尽管在现代东西方，大家对婆罗门教、印度教
的宗教理义颇有微辞，尤其对传统文化根深蒂固的中国人来说，谈及印度的这些原始
宗教，便如谈虎色变。但鉴于这是一本瑜伽学的论著，我只是从学术上来梳理瑜伽理
论体系，而非是阐明自己的什么瑜伽主张，所以就不必象现代瑜伽那样回避这些宗教
理义。
二、佛教与瑜伽
在婆罗门教以外的其它宗教中，新兴的佛教尤其注重瑜伽，并以此作为其宗门的
修行方法。
据佛教史记载，
佛祖释迦牟尼早在出家前就曾于数论派大师处习练瑜伽
（禅
定），传说其最终悟道成佛，是在菩提树下跏趺入定，进入瑜伽的最高境界，由此而
了悟十二缘起观，进而睹明星而悟
“
缘起性空
”
真谛。后来大乘佛教和密宗都强调和发
展了瑜伽的修行法，特别印度早期大乘两派之一的
“
瑜伽行派
”
，更是将瑜伽的精髓
——“
禅定
”
，阐述、运用到极致。直至今日，静坐冥想这一传统瑜伽的行法，仍然是
佛教徒日常修行最得力的方法之一。但与吠陀时期的瑜伽理念相比较，佛教对于瑜伽
中涉及的世界观、人生观、解脱论，有了根本性的变革，形成了佛门特有的瑜伽理论
体系，即佛学中
“
止观
”
与禅定的体系，这些将在后文有关瑜伽哲学的篇章里详述。
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